简谐运动（SHM）— 含步骤的模拟器（位移、速度、加速度、能量）

根据 ω = √(k/m) 与 T = 2π/ω 计算频率和周期，并使用 x(t)=A cos(ωt+φ)、v(t)=-Aω sin(ωt+φ)、a(t)=-ω²x(t) 得到运动量，同时记录 K=1/2 mv²、U=1/2 kx²、E=K+U。

Euler-Cromer 在步长较大时更稳定，适合演示；RK4 精度更高，能在 1e-3 精度内贴合解析解，并输出相同的时间表、图表和步骤说明以供分享或保存。